Historia rozwoju ramienia robota wspomaganego (dźwigu balansowego), zakresu zastosowania i różnic

Manipulator wspomagany energią (dźwignia balansowa) został opracowany na podstawie wczesnego wyglądu starożytnych robotów. Badania nad manipulatorami wspomaganymi rozpoczęły się w połowie XX wieku. Wraz z rozwojem komputerów i technologii automatyzacji, zwłaszcza od czasu pojawienia się cyfrowych komputerów elektronicznych w 1946 r., Komputery dokonały niesamowitego postępu i rozwijają się w kierunku dużej szybkości, dużej pojemności i niskiej ceny. Jednocześnie pilna potrzeba masowej produkcji przyczyniła się do postępu technologii automatyzacji i położyła podwaliny pod rozwój robotów. Z drugiej strony badania nad technologią energetyki jądrowej wymagają pewnych działających maszyn, które zastąpią ludzi w posługiwaniu się materiałami radioaktywnymi. W kontekście tego zapotrzebowania Stany Zjednoczone opracowały w 1947 roku zdalnie sterowany manipulator, a w 1948 roku opracował mechaniczny manipulator typu master-slave.